地球与殖民地的战斗于殖民后196年结束。除五飞外，希罗等四位高达驾驶员决心把敢达送往太阳丢弃，然而统一的地球圈再次被人类的欲望所吞噬，战乱再一次燃起。巴顿财团利用前OZ统帅托雷斯之女玛丽梅雅作傀儡领袖成立军队，以新建之殖民地X18999为基地，同时绑架担任地球外交官的莉莉娜作人质，希望实行第二次流星作战。希罗等人进入殖民地化解危机，并把即将被送入太阳的敢达取回作战。